按照您说的情况，在公司注销前必须将车辆过户到你的名下，具体步骤：

1、将本公司车辆卖给个人可在本公司开具《安徽增值税普通发票》，如果本公司没有《安徽增值税普通发票》的，具体咨询绩溪县税务局。

2、带上《安徽增值税普通发票》，公司代码证复印件（盖章），《机动车登记证书》、行驶证，现车主（个人）身份证原件，到宣城市亚夏汽车二手车交易公司进行卖买交易，获取二手车交易发票（为方便二手车交易车主，绩溪车管所免费提供场所，亚夏进驻一交易点）。具体咨询亚夏公司交易点苏女士（13966170699）。

3、到车管所过户，携带如下材料：（以下为车管所办理过户所需材料）

a、二手车交易发票，b、《机动车登记证书》，c、（原车主）即公司代码证复印件（盖章），d、现车主（个人）带身份证原件。E、机动车开至车管所进行查验办理